1、资料收集及关键点

 

石头G10S系列首次亮相于今年年初的CES2022上，海外版命名为S7 MaxV系列。

作为石头的旗舰机型，今年的G10S终于补全了上代的硬件短板（缺主动避障），功能也看齐了全能型竞品X1（自动集尘等）。

G10S系列包括两款产品：G10S与G10S Pro，定价分别为4799元 / 5799元

 

 

据官方描述，两款产品的差异主要集中在主机的主动避障模块上： 规格更高的G10S Pro采用了结构光+RGB摄像头+LED补光灯 

相比竞品科沃斯X1还多了个补光灯，夜间环境下，避障也能取得比较好的效果

G10S采用的是结构光+黑白摄像头+红外补光灯（未确认，猜测）

 

 

不同的硬件差异，导致G10S缺失了视频通话、移动监控、家具识别、地面材质识别、障碍物实拍等功能。

不过，单从避障效果上分析，黑白相机的避障方案并不弱，

从整体上看，其实跟RGB摄像头是互有胜负的。

 

 

除了主动避障功能的差异外，两款产品的主机上也有些许差异

 

1、配色

G10S白金色（追觅W10 Pro同款配色）

G10S Pro黑白色

2、指示灯

G10S按键指示灯

G10S Pro彩色指示灯

 

 

虽然两款产品价差千元，但从硬件构成上看（猜测），反映在实际使用上的差距应该是不大的，如没有特殊需求，G10S性价比更高。

 

代工厂方面，两款新品分别由三家代工厂代工， 石头全资控股工厂 东莞市伽利略机器人有限公司 并未参与新品生产

比较有意思的是，从今年开始，“德赛”也成为了石头的新代工厂之一，能看出老牌电池厂商（欣智旺-欣旺达，德赛）等都拓展出了传统电池以外的EMS代工业务。

 

 

 

 

 

 

我们此次入手的是G10S Pro

 

 

 

参数

 

 

从价格和硬件参数上看，G10S系列相比G10补全了主动避障，增加了自动集尘， 毫无疑问，此次石头发布的旗舰G10S Pro对标的就是科沃斯X1 Omni

 

 

但跟半年前发布的竞品科沃斯X1 Omni相比，期货版本的 Pro 在硬件上优势并不大：

 

1 吸力更大，但只大100Pa；

2 主动避障多了补光灯，能提升夜间避障精度；

3 基站更小巧；

4 还有两项期货功能可供选择。

 

硬件提升，好用肯定是更好用了， 上下水模块属于增配我可以理解， 但产品迭代周期接近半年，连热风烘干这个功能都还需要加钱 “增配” ？

这一点我属实是没猜到......

而且，除了抹布需要烘干， 从上代延续下来的污水槽也是一个遗留的BUG问题...这点后续我们再补充....

 

 

 

设计

 

基站

 

 

这次，石头G10S采用了全新的清洁基站设计， 除了自清洁，还支持了自动集尘！

（好家伙，终于在X1发布半年后，把功能补全了， 作为清洁机器人的头部品牌，有点姗姗来迟啊） 不仅如此，石头G10S的基站还支持2项期货选配功能， 包括了你期待已久的热风烘干，和换个水箱就能用的自动上下水...

 

 

 

（开个玩笑）

 

 

从左到右，依次是 “污水箱-清水箱-自动集尘袋” 看起来小小一个，实际容量居然比上一代更大了！（虽然只大了100mL）

 

 

清水箱从可怜的2.9L提高大了3L，还内置了一个银离子抑菌模块，就靠这种抑菌盒，想做到“全链路抑菌”？

我家加湿器里放个这东西，都不能保证一周一清洁时，水桶壁不会光滑得跟泥鳅一样， 你这么大一个清污水循环，怎么敢宣传的“全链路”？ 银离子这东西，远没有电解水的抑菌效果来得实际。

我自己使用的米家免洗扫拖机器人，一周一换，污水箱就从没臭过

 

污水箱还是2.5L，虽然跟友商比起来（普遍4L以上），石头的水箱还是小的可怜， 但它的自清洁比较省水，实际体验还好

 

 

卸下清污水箱之后，基站是这样的，自清洁的供排水，跟上代几乎没变化。 不过，这次石头的基站设计的比较讨巧，后半部分直接裸露在基站外， 所以后期更换自动上下水模块后，管线直接从裸露的部分引出即可

 

 

右边的自动集尘这一块，相较于石头T7S Plus，我觉得是有些退步的， 一年前，自己标配的多锥气旋、使用完全不需要耗材 的集尘桶

 

 

一年后，也泯然众人矣.... 成熟的设计完全可以缝合过来啊？ 不用的原因我能猜到的就是——挤牙膏

把更好的设计留给下一代

毕竟，卖一年集尘袋，也能赚不少钱呢

 

 

让我们看看基站下面， 跟G10相比， 好像除了T7S PLUS样式的集尘口外，（垃圾直接从主机滚刷处吸入到集尘盒）

没什么区别？

 

 

还真不是， 有一点点小的改进，是真的只有一点点

 

 

（左G10，右G10S）

清洁滚刷右边的凹槽终于做平了， 强迫症终于不用再拿着冲牙器趴在地上冲了 不过，清洁滚刷的左右两侧，看起来完全没有变化

 

 

（上G10S，下G10）

 

 

左侧死角依然会残留，每次自清洁结束后，右侧也依然会残留未被吸入的污水，如果家里环境比较复杂（比如地面常常会有猫砂之类），那残留的污水很容易就会发酵，发臭....

这其实也是很多老用户一直觉得臭，却一直找不到在哪里的原因

 

不过有一说一啊， 石头这样的设计其实跟大多数友商们比起来已经比较方便了， 在我心里，做的最好的就是追觅那样的可拆卸，直接拆下来，花洒冲冲就干净了 （基站易清洁排名：追觅W10“Pro”=米家免洗扫拖Pro＞石头G10“S Pro”＞科沃斯云鲸>>米家免洗扫拖）

我只是想吐槽石头时隔半年，跟上代G10相比基本没有变化。污水残留这个问题，我去年就吐槽过，虽然你有排水坡度，可是不够高啊， 你要把吸水口放到右上角，再把最低坡度也拉到右上角，也不至于会残留这么多水啊

而且污水箱残留也就算了， 你说你都要推出热风烘干模块了，直接引出双风道，烘干抹布同时烘干基站，这不就是顺手的事吗？

可能石头压根就没觉得清洗槽的污水残留是个问题吧。

（新出的热风烘干模块直接外置在了基站左边，只对着抹布吹）

 

 

从背后看，应该是想直接接原电源插口，再外接个PTC+离心风扇直吹抹布。

 

 

 

主机

G10S的白金配色我是不怎么喜欢， 不过G10S Pro的黑色还是比较有质感的， 按键前部，和尾部都采用了碳纤维式的设计， 整体看起来还比较协调， 就是黑色的机身，落灰之后更明显， 强迫症们可能又需要多擦擦了

 

 

和T7S PLUS一样的尘盒， 自动集尘时，一吸一吹，尘盒和滤网都能干干净净

 

 

背部设计几乎是T7S PLUS的翻版， 超声波传感器；全向浮动胶刷；可拆卸升降抹布支架；就连前置的充电触点也是？

 

 

看这样子，以后说不定还会单独出一款不配基站的独立产品

没猜错，海外已经出了

 

 

单主机这售价~能生在中国的我真的...

 

侧面是红外传感器，跟G10没区别，背面是外挂水箱和红外回充传感器

 

 

G10S Pro最大的升级在机头处

 

 

就是这个主动避障传感器模组，左右两侧是两个红外激光发射器，中间区域的左侧是红外摄像头，用来接收结构光的反射信息。

右侧是普通摄像头，最上方盲猜是红外回充传感器，最下方是LED补光灯。

 

等等，这样说起来石头G10S说的黑白摄像头不会就指的就是结构光里这颗红外摄像头吧？

如果G10S只有结构光，没有单目的话，避障效果是远不如Pro版本的， 4799元的价格也有点贵了，毕竟再加两百就能上PDD的X1 Omni了， 如果有单独的黑白摄像头，是单目视觉+结构光，那这个价格还可以冲一波

 

 

外观及工业设计整体印象

外观还可以，整体设计很像T7S Plus叠加G10升级之后的产物，

比如T7S Plus上可拆卸的升降拖布模块；比T7S Plus更强的主动避障；比如自动集尘设计；以及背部的充电触点；G10的自清洁功能几乎是完全照搬了过来，没有太大的变化。

除了主动避障功能跟进了X1，真真实实的升级了，其他的升级点几乎就是两款产品的融合，甚至倒退

说实话，我们没在G10S Pro上看到太多新鲜玩意儿，有些失望

 

 

 

2、测试

 

导航能力 

导航依旧是成熟的LDS激光导航，覆盖是不需要担心的，

搭配目前最强的结构光+单目视觉+补光灯的避障方案，整体的避障效果非常不错，

不管是白天还是黑夜，都能准确避开数据线、宠物粪便、体重秤等障碍，

不过需要注意的是，如果家里障碍较多，清洁遗漏也会较多，能收起来还是尽量收一下

清洁能力

 

吸尘能力

（测试环境：单扫地 + MAX+吸力）

 

 

△宠物毛发3g清洁率 排名第4

 

 

△地板52g清洁率 排名第3

 

 

△猫砂20g清洁率 排名第7

 

 

△猫粮20g清洁率 排名12

 

 

△二次边角20g清洁率 排名倒数第10

 

 

△地毯20g清洁率 排名第5

 

 

△地毯100g清洁率 排名第1

 

 

△清扫综合排名 第2

 

 

石头G10S Pro综合清扫排名排到了第二，还是比较不错的成绩。吸力提升，确实部分提升了整机的清扫效果， 配合单胶刷的配置，也让它在地毯100g石英砂的测试项中稳居第一。

不过你硬要问清扫能力跟上一代能差多少， 其实真差不了多少，即使是20g测试垃圾，5%的差距也就只有0.1g， 剔除误差，这个差距可能还要更小， 日常吸力到2500Pa左右，已经非常够用了， 再继续往上递增，能带来的清洁增益是比较小的， 与此同时，你还会收获更大的噪音和更小的续航。

另外，可能是因为目前新机器边刷转速还未优化好的原因， 在清理日常的猫粮猫砂这类常见垃圾时， 偶有一两颗垃圾会被打出清洁路径外，有待优化。

 

 

不过，我们在清洁测试中，最开心的事是， 我们半年前就吐槽过，G10有升降抹布，却不支持 “先扫后拖” 的槽点， 这代也终于解决了！

APP首页新增的快捷指令，可以自由编辑清洁顺序与模式，还支持任务叠加， 设置好先扫后拖，一键即可启动，比定时任务更灵活方便。

 

 

那先扫后拖有什么好处呢，除了能减少基站维护频次，还能带来更干净的清洁体验， 还不会划伤地板，这点石头已经被好多人吐槽过了。

老款的G10目前还未支持该功能，也不知道后续会不会新增，大概率是不会。

 

 

 

擦地能力

 

风干污渍 

（测试模式：单拖模式，强力擦 + 深度慢拖，石头启动一次会横纵各拖一次，计两次） 

 

 

 

 

 

 

风干果汁和咖啡渍2-3次

风干酱油渍4-5次

很多人老觉得平板不如旋转抹布拖的干净， 但说真的，石头的高频震动平板擦地模块效果是真的不错，

 

优点：

1、擦地效果排行仅次于晓舞，稍领先于旋转拖布

2、可升降设计可以应对短毛地毯

3、拖完回程，可升起不会污染地面

 

不过也并不是可升降平板拖布就一定表现得好， 同为平板震动的米家免洗扫拖的拖地表现就排名垫底， 除了震动高低频率的区别外，还与是否有外挂水箱，以及算法有关。

跟石头对比就能发现， 米家免洗扫拖这个地毯升降触发有多蠢， 居然没把自己的机身长度考虑进去，每次还没下地毯，抹布就放下来了， 直接涂抹在地毯上，还有一堆明显的体验问题，唯一的优点就是便宜了吧。

 

 

 

日常使用与维护

 

避障功能（无宠物模式） 

毫无疑问，石头这次的避障升级到了天花板了，

结构光+单目+补光灯的搭配，全方位解决了白天黑夜全场景下的避障问题，

经过我们实测，实际体验效果非常好

 

 

 

 

 

大部分竞品夜间较难识别的宠物粪便、线缆、体脂称都能顺利识别避开， 补光灯的加入真的太绝了， 最小的成本，最大化的拉开差异。

 

 

避让算法上这代做的也比较好，比老机型比较激进的算法收敛了不少，

不会碰触障碍物了，不过就是障碍物比较多了之后，漏扫的区域也会比较多，

所以还是建议大家平时地面还是要收一收。

 

 

防缠绕

防缠绕方面，单胶刷方案表现不错。

缠绕较少，即使被缠绕了，毛发也会被收集到左右两侧的凹槽中，

维护清理很方便

 

 

自清洁&自动集尘

 

清洁效果

自清洁效果跟上代一样，中规中矩， 没有明显污渍，根部的清洁死角有少许污渍印， 添加清洁液之后，清洁效果会更好一些。

 

 

 

基站维护

自清洁基站部分与上代几乎没有太多差异， 处于第二梯队，不如追觅的可拆卸方便， 不再过多赘述（基站易清洁排名：追觅W10“Pro”=米家免洗扫拖Pro＞石头G10“S Pro”＞科沃斯云鲸>米家免洗扫拖）

 

 

 

噪音（环境噪音：42.5dBA）

 

 

清扫测试过程中，也能明显感知滚刷噪音小了， 石头从T7S开始使用了胶刷，对地面的拍打声音会比较大， 但这一代的产品不知做了什么优化，噪音感觉小了不少？

查看了两者的胶刷长度，没有发现明显变化， 难道是滚刷转速也做了优化？ 自动集尘时，噪音虽然没有小，但能感觉出来不如T7S Plus的尖锐，应该是做了点什么优化的。

不过需要注意的是，石头从T7S系列开始， 纯拖地模式下，吸尘电机都是没法完全关闭的，所以噪音会比同类更大。

 

 

 

3、总结

 

产品综述

虽然“+2”自费选配的做法，有点让人厌恶， 但如果硬件功能补全，石头G10S Pro称之为“目前最强”也不为过。

测试数据还不错，清扫综合能力第二，擦地能力综合得分仅次于晓舞， 避障硬件也拉到了天花板，再加上石头系的导航算法， 总体的使用感受是比较不错的。

就是部分的设计和功能叠加还欠缺考虑， 比如集水槽的排水坡度；升级之后的热风烘干位置朝向；以及没有照搬过来的T7S Plus上的水洗尘杯设计...... 估计这些东西，又得留到明年了吧

 

购买建议

记录：可选购

 

主要优点

记录：扫拖避障都不错，期货的硬件补全之后也是目前最佳

 

主要问题

记录：部分的设计和功能叠加还欠缺考虑

 

个人观点

记录：目前清洁机器人的天花板级产品，预算充足可考虑；

如果非Pro系列采用的是黑白视觉+结构光，避障效果不减，性价比更高，可直接上车；