1、资料收集及关键点

晓舞XWOW创立于2021年1月，品牌背后的实际控制公司为深圳市甲壳虫智能，创始人郑权，曾任绿米联创的VP（代表品牌Aqura）（从0到1打造行业Top1的智能门锁爆品），对智能硬件产品有比较丰富的经验。

 

 

比如在代工厂选取上，晓舞就选择了主流品牌石头的长期代工厂——欣智旺（原欣旺达EMS事业部），所以在初期的研发整合上，应该不会太吃力。

 

 

晓舞XWOW 品牌LOGO，看起来有点像数码宝贝天女兽的侧脸，不管是名字，还是设计风格都很二刺螈， 渐变风格的配色比较考验设计，稍不注意就会轻佻幼稚，这个设计我是觉得不够高级

 

 

清洁机器人近几年来的股票大涨，确实吸引了不少新品牌入局，隔三岔五能遇到一个新品牌，也不足为奇。大多新品牌一般会走性价比路线，做的好看点，比主流大牌产品都便宜，再配合KOL来几篇软文种草，就能收割一批流量；还有就是像当年云鲸那样，从一个痛点找到切入点，来做技术创新，形成壁垒，塑造品牌形象。

 

晓舞就是后者，它应该算是第一批提出“洗地机器人”这个新品类的品牌。 那么晓舞是怎么定义“洗地机器人”的呢？

它给出的定义是：像洗地机一样，能够在拖地的同时，对滚刷实时自清洁的清洁机器人产品

 

 

这是洗地机，机器人化吗？

还真不太一样，它的扫地依然是由滚刷和吸尘电机负责， 后置的履带式抹布，虽然有洗地机自清洁的特性， 但没有联通吸尘电机，只能擦地，不能吸入垃圾。地面污水还能尝试下，洗地机吸方便面这类场景就不要想了。

 

 

所以，换而言之，晓舞本质上还是一台扫地机器人， 只不过相比起普通产品，它的拖地模块有所加强， 实时清洗能够解决抹布容污量不够，越拖越脏的问题，这一点在解决厨房区域重污渍有很大的优势， 跟升降抹布拖完-抬起，再回基站回洗一样， 如果它的抹布自清洁能力不错，那时间效率上确实会更强些。

BTW我们也预定了同类型产品——智米洗地机器人开拓者A1， 目前看起来，开拓者运行原理更接近洗地机，我们会在到手后第一时间开始测试。

参数

从参数上看，晓舞并不走性价比路线，3699元其实也是大多主流品牌，中高端自清洁产品的定价区间

 

 

新品牌晓舞跟它们相比，除了创新的履带式自清洁抹布外，没有明显的优势。

 

设计

清洁基站

拆开包装之后，就被这种浓浓的可爱风圈粉了， 拱形的基站设计，乍一看很像猫砂盆。

 

 

因为水箱下部分，使用了外露的开孔设计，所以整机显得更加小巧， 内置的抹布也更容易干（刚好可以缓解下没有热风烘干的问题）

 

 

基站正上方是一块圆形的显示区域，外沿有幻彩指示灯， 左右两侧有回充和启动两颗触控按键， 中间其实是块方形的显示屏，正面看，黑的还比较纯粹，但当你不小心侧视....

 

 

跟其他自清洁产品不太一样， 晓舞的基站与水箱连接处有五个孔（通常只有三个，清水箱*1+污水箱*2）

 

 

清水箱有两路进水，最上面一路负责自清洁，另一路负责给主机水箱供水， 还有一路联通主机水箱另一个接口，负责水路循环

三路共同实现给主机水箱加水、给清洁基站自清洁供水两个功能。

清水箱也做了特殊的设计，最外沿是凹陷的，可以保证余水完全排出， 这个设计可真是太赞了。每次给家里机器人换水的时候，里面总会存在余水，倒了觉得浪费，不倒又觉得有点脏，有了这样的设计，水箱里就不会存在用不掉的余水了

 

 

基站两侧还贴心的设置了两个红外回充传感器，

传统的基站一般只会在清洗槽内设一个，主机不正对是会瞎转悠一圈搜索回充点的，

那这样设计能让机器人能更快的找到基站，用心了

 

 

再看看清洁基站底下， 又是不可拆卸设计，追觅家这么好的可拆卸设计，各家怎么还不跟上

 

 

最后再吐糟个小缺陷。

为了做的好看，晓舞没有把两个水箱下部包住，所以基站的防溢水口被设置在了水箱最靠边处， （用跟延长管延长一下也好啊）

然而这个位置的正下方，刚好又是主机的充电触电旁边。

 

 

我滴了点水进去，尾部确实已经湿了，多少还是有点风险的

 

 

主机

主机外形中规中矩，纯白的亮面风格很云鲸。 LDS激光雷达上的凹凸纹理也是云鲸J1同款设计。

 

 

前面的提示灯有点像石头T7S系列，按键则像石头T6。启动和回充两颗按键都是触摸式的，非常容易误触， 有时我只是想把它从基站里取出来，结果两只手不小心误触了按键，直接重置WIFI。 更别说家里有宠物了，地上有扬起的线缆，如果不小心碰到了按键，也会误触，采用触控设计非常之迷惑，是觉得会更好看吗？

 

 

打开主机盖板，除了常见的尘盒和开关键，还有一个弹出污水箱的按键

 

 

正面是两枚线激光传感器，其实也就是大家熟知的结构光， 有的厂商把它叫做结构光，有的又叫做双线激光， 其实两者都是线结构光的一种，机器启动时会像蟑螂一样延伸出两条胡须，探测障碍。

 

 

晓舞的侧面也用上了线激光传感器，相比起传统的红外沿边传感器，精度更高，垂直向距离也更长

 

 

背面的传感器跟大部分产品一样，驱动轮、转向轮、滚刷边刷、超声波传感器、放跌落传感器，还有一条特别大的履带式抹布

不太一样的是，晓舞在左侧驱动轮前方延伸出了个橡胶刷，让垃圾尽可能被滚刷收集到， 减少抹布沾染干垃圾的机会，毕竟扫拖一体最怕的就是和泥， 在滚刷模块后面，还有一个机械切换卡扣，能切换扫拖和拖地， 划重点！没有单扫！换而言之就是，无法清洁地毯（可以主动避开）

 

 

单拖模式下，卡扣会把整个浮动滚刷模块固定起来，让它接触不到地面。这个卡扣后面一点，还有一整排的出水孔，用来润湿抹布的

 

 

晓舞相比起其他产品，最大的差别就在最后面这块， 小小的屁股，集成了清水箱、污水箱、污水槽，以及履带式抹布四个模块

功能集成度都非常高，具体工作原理可以参考如下

 

 

这是污水槽，边缘负责跟旋转的抹布刮擦，接住脏水

 

 

盒子里残留刮出的脏水会顺着①②中间位置，上方的吸管吸入污水箱， 右边那个圆筒连通着上方的污水箱，是回基站后，负责把脏水从主机污水箱抽到污水桶里的。

 

 

这是污水槽正上方的污水箱，有过滤网和浮漂开关， 不是很能理解，为什么不把污水槽和污水箱设计成一个整体。

 

 

这也是滤网，因为涉及到抹布实时自清洁，就算产品里加了这么多的过滤组件，也很难避免地面的尘土堵塞水路的问题

 

 

这是回基站加水的接口

 

 

履带式抹布里面其实是这样的，两个橡胶滚轴之间有弹簧卡扣，打开之后就能把整个履带撑起来

据我们观察来看，履带式抹布的旋转应该是通过齿轮与滚刷传动的，电机是共用的，所以即使是纯拖地模式，滚刷也不会关闭

外观及工业设计整体印象

品牌命名和设计都非常的二刺螈， 外观设计，其实跟普通扫地机产品没有太大的区别， 最大的变化就是尾部拖地模块的改变，为了实现抹布自清洁的功能，整体结构设计的比较复杂紧凑， 那带来最大的优势是（建立在自清洁干净的基础上）

1、不会越拖越脏，把污渍抹匀

2、不会污染已清洁的地面

我觉得如果只是想实现这两个优势的话，倒不如一个升降抹布来的简单， 通过算法定期回洗，返回抬起拖布，不会污染地面，也不会越拖越脏，还能同时兼顾地毯清洁， 目前看来，可能会有越来越多的厂商试水洗地机器人这种新形态， 但我觉得扫地机 洗地机化的大趋势应该是不太会出现的

 

 

 

 

2、测试

导航能力 

导航依旧是成熟的LDS激光导航，覆盖是不需要担心的，

搭配三目线激光避障，整体的避障效果是比较不错的，

但由于没有视觉识别传感器，对低矮的小障碍（比如体脂称这类产品），也是不能避开的

清洁能力

吸尘能力

 

△宠物毛发3g清洁率 排名倒数第9

 

△地板52g清洁率 排名倒数第1

 

△猫砂20g清洁率 排名倒数第1

 

△猫粮20g清洁率 排名倒数3

 

△二次边角20g清洁率 排名倒数第一，跟前一名都还差10个百分比

 

因为不支持地毯清洁，我们专门把排行中两项地毯清洁成绩摘除，重新做了排名

 

△剔除地毯测试项，清扫总排名

（权重分布：52g混合0.35，宠物毛发0.05，猫粮0.2，猫砂0.2，边角0.2）

 

晓舞依旧是最后一名，emmmmm

这个清扫表现，确实差的有点出乎意料

普通扫地机一遍就能清洁干净的猫粮猫砂，晓舞清扫一遍后，居然还残留了这么多....

 

 

△最大吸尘档位下，20g猫粮一遍清扫后效果（固件版本号：1.2.4_4340）

 

 

为什么晓舞的清扫这么差？主要原因是因为晓舞的边刷太长，且转速太快，非常容易把垃圾拍出清扫路径外，一开始没有被扫进去的垃圾，当然就混着水渍搓泥了

其实这个问题也是许多品牌早期产品出现过的问题，现在主流品牌的产品都会对边刷转速进行分场景优化，比如沿边高转速，弓字形低转速

 

 

 

 

传感器固然重要，但算法积累同样重要，晓舞的软件优化还任重道远啊

 

 

 

 

擦地能力

风干污渍（测试模式：扫拖模式，吸力最强，出水量最高） 

 

 

风干咖啡渍、果汁，基本上2-3遍就能清洁干净

 

 

但在测试过程中我们发现，晓舞在弓字型清扫转弯时，总会残留小块水渍， 抹布干净，水渍就比较干净，抹布不干净，水渍就是脏的。

我们观察了半天，认为可能是高水量下，抹布的含水量较高，主机转弯也比较急，容易把水甩出 （不过主机更新之后，这个问题没有复现）

 

 

 

 

抹布高含水率下，清洁风干污渍效率很高，擦净风干酱油渍只擦了4-5次

擦地综合得分拿到了最高分8分，拖地的清洁效果确实不错，

如果地面脏污渍比较多，或者存在脏水，它的清洁优势更大，

但你千万别幻想它能像洗地机一样清理地面的方便面、鸡蛋清之类，

非常脏，而且很不好维护清洁

 

 

日常使用与维护

避障功能 

避障方面，它搭载的是三目线激光，机器启动时会像蟑螂一样延伸出两条胡须，探测障碍。其实就是正面两个线激光（线结构光）+侧面线激光，主动避障表现比预想的更好

 

 

能主动避开宠物大便、线缆等障碍物（避障线缆绕行时会有刮碰的情况，但不会缠绕）

 

 

但因为没有搭载视觉传感器，对于低矮扁平的体重秤也是没办法躲避的

 

 

防缠绕

防缠绕方面，它的表现一般。

胶毛一体的滚刷，头发会有缠绕，需要使用自带工具。但我真没想到，履带抹布的滚轴也会缠头发， 因为转轴不支持拆卸，缠住的头发很难取下来，有长发的家庭慎入

 

 

噪音（环境噪音：46.8dBA）

 

 

跟洗地机一样，晓舞的噪音表现非常糟糕， 洗地机噪音主要来源于吸尘电机，但晓舞的噪音来源主要来自履带， 所以，即便是纯拖地状态下，它的噪音依旧居高不下， 非常不建议人在家的时候启动

 

晓舞不支持热风烘干，只有一个冷风风干模式， 不过它贴心的推出了一个强力风干模式，打开之后，基站噪音直接起飞， 很适合清洁完成后，没人在家的场景， 不过如果这个功能能再多个时间选项就更好了， 早上清扫完成强力风干，下午回家前，自动转为安静风干模式，免手动切换，体验会更好

 

 

自清洁

清洁效果

自清洁效果较差。

自清洁风干后，抹布上可以看到好几块明显未清洁干净的污渍斑块，主机上的自清洁刮板是不能完全覆盖左右两侧的履带滚刷的

当然，除此之外，这也与 【没扫干净→抹布搓泥→自清洁不干净】 这个恶性循环有关。

自清洁后，主机的污水箱也是没法彻底排空的， 总体的自清洁效果是比较让人失望的

 

 

基站维护

抹布一旦搓泥，基站的维护就麻烦了

 

 

混入清洁基站的粉尘污渍一多，堵得就越快， 晓舞还不支持底板拆卸，清洁起来会比较麻烦。

当然，因为开口比较大，还是比米家免洗扫拖非Pro方便多了。但晓舞除了基站需要清洁，机身也有好几处需要手动清洁（就很洗地机）

 

 

 

污水箱、污水槽和履带抹布的内侧，甚至尘盒也需要水洗（湿拖的时候会少量进水）

 

 

整个清理起来还是比较费劲的.....

所以为什么污水槽和污水箱还需要分开呢？直接做成一个整体，清理起来也方便啊。不知道智米的开拓者A1能不能自清洁，以及效果怎样， 没有清污水基站，我已经提它捏了一把汗了， 不会花几千块最后买个垃圾吧？

 

 

 

3、总结

产品综述

虽然叫做洗地机器人，但湿拖能力跟洗地机还是有一定差距的

（滚刷转速低-1min90转+履带自清洁不够干净）

不过，放在扫地机里，它的拖地性能是比较强的，主动避障也不错，就是清扫性能较差

好在清扫还有优化的可能，如果官方团队重视点，努力优化下边刷算法，

也不排除后期降价后有成为真香机的可能，毕竟拖地还是很棒的

但就目前而言，还是不太推荐这款产品

除非

1、你有非常强的拖地需求（拖地效果好）

2、地面垃圾以落灰为主

3、不养宠物（地面不会存在猫砂等垃圾，不容易堵基站）

4、没有地毯清洁需求

 

 

购买建议

记录：不推荐

 

 

主要优点

记录：拖地性能不错；主动避障也不错

 

 

主要问题

记录：基础清扫性能差；不能上地毯；清洁维护麻烦

 

 

个人观点

记录：从结构上看，晓舞是一款比较创新的产品，但产品本质与主流扫拖机器人差异还不够大，产品自身也存在一些问题，要借“洗地”复刻云鲸爆火，确实是比较难的。